经过不懈努力与辛勤劳动，公司外包项目新一代基于模糊PID控制的ZDJ-400型全自动永停滴定仪研制成功，目前处于批量试生产阶段。
      该仪器的成功研制使我国自主研发的全自动永停滴定仪在控制算法方面处于国际领先水平，使实验准确度和实验重复性较原来提高3倍以上同时将滴定时间缩短为原来的1/3，标志着国内无先进控制算法永停滴定仪时期的结束，使我国永停滴定仪具备与国外品牌竞争的实力。
      仪器所采用的自调整模糊PID控制方案以误差e和误差变化ec作为输入，将操作人员的调整经验作为知识库存入控制器中，根据现场实际情况，自动调整PID参数，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
    公司将以此为契机，继续加大对核心控制算法的研发，以求应用到更广阔的分析仪器控制中，为提升我国分析仪器控制算法的整体水平做出应有的贡献。